So zlepšovaním globálnej priemyselnej automatizácie, inteligencie a životnej úrovne ľudí sa bude čoraz viac rozširovať používanie motorov v oblastiach, ako sú automobily, domáce spotrebiče, elektronické audio a video, zariadenia na spracovanie informácií a priemyselná automatizácia.
Podľa štatistík je priemerný počet elektromotorov vlastnených každou domácnosťou vo vyspelých krajinách 80 až 130 kusov, zatiaľ čo priemerný počet elektromotorov vlastnených domácnosťami vo veľkých mestách v Číne je okolo 20 až 40 kusov, čo je stále hlboko pod priemerom. úrovni vo vyspelých krajinách.V domácom elektromotorickom priemysle je preto stále veľký priestor na rozvoj.
V porovnaní s motormi s viac ako 200-ročnou históriouBLDC motorysú v skutočnosti relatívne mladé, s históriou viac ako 50 rokov od ich vývoja.Avšak s rozvojom polovodičovej technológie a popularizáciou komponentov MCU a ovládačov sa celkové náklady naBLDC motorybola značne znížená.Preto v posledných rokochBLDC motorysa vyvinuli a ich celkové tempo rastu je tiež vyššie ako tempo rastu motorov.
Obrázok 1: Predikcia veľkosti BLDC trhu s motormi
Očakáva sa, že zložené ročné tempo rastuBLDC motorybude v najbližších rokoch okolo 6,5 %.Podľa štatistík bola veľkosť trhu BLDC v roku 2019 približne 16,3 miliardy USD a očakáva sa, že do roku 2024 dosiahne približne 22,44 miliardy USD.
Kde je veľkosť trhu?Aké sú konkrétne aplikácie?
Trh s automobilovými aplikáciami
S nástupom nových energetických vozidiel, prenikaním inteligentného riadenia a pilotnou aplikáciou Vehicle-to-Everything je trend elektronizácie automobilov čoraz zreteľnejší.
V budúcich autách budú okrem hnacích motorov, elektrických posilňovačov riadenia, elektronických systémov odpruženia, systémov kontroly stability, tempomatu, ABS a systémov karosérie (ako sú okná, zámky dverí, sedadlá, spätné zrkadlá, stierače, strešné okno atď.) .) budú všetky intenzívne využívané elektromotormi.
Všeobecne povedané, úsporné vozidlá budú vybavené približne 10 motormi, bežné autá budú vybavené 20 až 30 motormi, luxusné autá budú vybavené 60 až 70 alebo dokonca stovkami motorov, zatiaľ čo nové energetické vozidlá budú vo všeobecnosti potrebovať 130 až 200 motorov. motory.
Obrázok 2: Počet motorov používaných v autách
So zvyšujúcou sa pozornosťou venovanou výkonu automobilov, najmä požiadavkám na komfort, bezpečnosť, spotrebu paliva a ochranu životného prostredia, sa zodpovedajúcim spôsobom zvýšil počet elektronických riadiacich zariadení a elektrických zariadení v automobiloch.Používanie rôznych elektrických zariadení viedlo k zvýšeniu počtu motorových zariadení v automobiloch.
Nové energetické vozidlá sú vývojovým trendom posledných rokov a globálne politiky súčasne podporujú vývoj nových energetických vozidiel.Vyspelé krajiny, ako je Európa a Amerika, aktívne organizujú trh s novými energetickými vozidlami, podporujú vývoj nových energetických vozidiel prostredníctvom rôznych dotačných a preferenčných politík a zákonov a podporujú transformáciu od vozidiel s tradičným pohonom na elektrické vozidlá.
Po júli 2019 v Číne v dôsledku prudkého poklesu dotácií tempo rastu kleslo.Avšak s neustálym zavádzaním nových energetických modelov veľkými automobilovými spoločnosťami v roku 2020, najmä uvedením modelu TESLA 3, Volkswagen ID.3 a ďalších modelov, očakáva sa, že priemysel sa posunie od dotácií k dopytu a vstúpi do druhého obdobia rýchleho rastu.
5G
Rok 2020 bol kľúčovým rokom pre rozvoj 5G v Číne.Hoci došlo v prvom štvrťroku k oneskoreniu pri výstavbe 5G v dôsledku dopadu epidémie, China Mobile uviedla, že jej cieľ dosiahnuť 300 000 základňových staníc 5G do konca roka 2020 zostáva nezmenený.China Telecom a China Unicom sa tiež budú snažiť dokončiť výstavbu 250 000 nových základňových staníc 5G v treťom štvrťroku, aby sa zotavili z dopadov epidémie.Okrem 50 000 základňových staníc plánovaných Čínskym rozhlasom a televíziou Čína tento rok postaví 600 000 základňových staníc.
Obrázok 3: Počet základňových staníc 5G, ktoré plánujú postaviť štyria hlavní operátori v roku 2020
V základňových staniciach 5G je tiež veľa miest, kde sú potrebné motory, v prvom rade anténa základňovej stanice.V súčasnosti je anténa základňovej stanice 5G vybavená produktmi riadiacich motorov obsahujúcich komponenty prevodovky, vrátane dvoch možností: krokový motor a bezkomutátorový motor.Každá elektricky nastaviteľná anténa je vybavená riadiacim motorom s prevodovkou.
Vo všeobecnosti platí, že základnú stanicu bežnej komunikácie je potrebné vybaviť približne 3 anténami, základňu 4G je potrebné vybaviť 4 až 6 anténami a počet základňových staníc a antén 5G sa bude ďalej zvyšovať.
Chladiaci systém v základnej stanici vyžaduje okrem antény základnej stanice aj motorové produkty.Napríklad počítačový ventilátor, kompresor klimatizácie atď.
Drony/Podvodné drony
Drony sú populárne už niekoľko rokov, no nie všetky drony používajú bezkomutátorové motory.V súčasnosti veľa dronov prechádza na bezkomutátorové motory, aby dosiahli dlhšie, ľahšie telo a dlhšiu výdrž.
Podľa správy Droneii bola veľkosť globálneho trhu s dronmi v roku 2018 14,1 miliardy USD a očakáva sa, že do roku 2024 dosiahne veľkosť globálneho trhu s dronmi 43,1 miliardy USD, pričom najrýchlejšie rastúce regióny sú Ázia a Severná Amerika.Miera rastu zlúčeniny je 20,5.
Podľa „Informačného systému registrácie misií civilných dronov“ Úradu civilného letectva bolo ku koncu roka 2018 v Číne registrovaných 285 000 dronov.Do konca roka 2019 bolo zaregistrovaných viac ako 392 000 dronov a 1,25 milióna komerčných letových hodín dronov.
Najmä počas epidémie na začiatku tohto roka hrali bezpilotné lietadlá významnú úlohu, ako napríklad kyvadlová doprava medzi nemocnicami a centrami na kontrolu chorôb, implementácia automatizovanej prepravy liekov na prevenciu epidémií a kontroly núdzových liekov a vzoriek;Krúženie po diaľniciach, ktoré nahrádza manuálne letecké príkazy;Dezinfekčný artefakt avatara, úplná prevencia proti epidémiám a dezinfekcia a sterilizácia vo vidieckych oblastiach a dokonca aj v mestských oblastiach v celej krajine;Premena na odborníka na propagandu, vykrikovanie hesiel a presviedčanie ľudí, aby zostali doma a pod.
Bezkontaktné doručovanie sa vplyvom epidémie opäť dostalo do popredia.V Číne minulý rok Čínsky úrad civilného letectva spustil pilotnú logistickú a distribučnú službu pre drony.V dôsledku vplyvu epidémie by sa tempo pokroku v Číne malo zrýchliť;V zahraničí sa logistický gigant UPS a nemecký výrobca UAV Wingcopter spojili, aby priniesli nový VTOL UAV do odvetvia nákladnej dopravy na prepravu balíkov.
Existuje aj u nás nie veľmi známy podvodný dron a pomaly ho začíname merať.Spomínam si na spoločnosť zaoberajúcu sa podvodnými dronmi, s ktorou som hovoril v roku 2017 a ktorá sa náhodou vyrábala vo veľkom a prostredníctvom crowdfundingu odoslala iba stovky jednotiek.Teraz je ročný objem zásielok desiatky tisíc kusov.
Elektrický skúter/elektrické vozidlo
Elektrická kolobežka si zachováva nielen pôvodný zážitok z jazdy, ale poskytuje aj inteligentnú pomocnú energiu.Ide o dopravný prostriedok, ktorý leží medzi bicyklami a tradičnými elektrickými vozidlami.Elektrické kolobežky poskytujú najmä zodpovedajúcu asistenciu energie na základe jazdných signálov prostredníctvom senzorov, čím znižujú výkon cyklistov a uľahčujú jazdu pre užívateľov.V porovnaní s bicyklami majú elektrické kolobežky pridané motory, batérie, senzory, ovládače, prístroje atď., vďaka čomu je zážitok z jazdy rozmanitejší.V porovnaní s tradičnými elektrickými vozidlami elektrické skútre neriadia rýchlosť vozidla otáčaním ruky, ale zachytávaním signálu jazdy cez senzory, aby pochopili zámer cyklistu pri jazde, poskytli zodpovedajúcu asistenciu energie a urobili jazdu inteligentnejšou. .
Obrázok 4: Porovnanie bicyklov, elektrických kolobežiek a tradičných elektrických vozidiel
Predajná cena elektrických skútrov v Číne sa pohybuje od 2000 do 10000 juanov.Európske elektrické kolobežky s nábojom kolies sa pohybujú medzi 500 a 1700 eurami, zatiaľ čo elektrické kolobežky namontované v strede sa pohybujú medzi 2300 a 3300 eurami.Cena elektrických kolobežiek je oveľa vyššia ako cena bicyklov a elektrických vozidiel.
Motor je základnou súčasťou elektrického systému elektrického skútra.Vďaka miniaturizácii, nízkej hmotnosti, prevádzkovej účinnosti a spoľahlivosti vzhľadu elektrických kolobežiek je výkon elektrických kolobežiek priamo určený.Preto motorové spoločnosti vo všeobecnosti potrebujú prispôsobiť vývoj motorov potrebám elektrických skútrov.Elektromotory tvoria 10 % až 30 % nákladov na elektrické kolobežky.
V Európe je silný dopyt po elektrických kolobežkách.Podľa údajov Európskej asociácie cyklistického priemyslu sa od roku 2006 do roku 2018 predaj elektrických kolobežiek na európskom trhu zvýšil z 98 000 kusov na 2,5 milióna kusov.Ročná zložená miera rastu dosiahla 31 %.
Japonský trh tiež neustále rastie.Japonsko bolo prvou krajinou, ktorá vyvinula, vyrábala a predávala elektrické skútre.V 80. rokoch minulého storočia úspešne vyvinula prvú generáciu elektrických skútrov.Vzhľadom na kopcovitý terén Japonska, členité cesty a silné starnutie sa však elektrické skútre stali nevyhnutnou voľbou.
Domáci trh je v plienkach.Existuje značný priestor pre budúci rast.V súčasnosti sa spoločnosti ako Mobi, Xiaomi, Harrow, Double Speed a Eternal začali snažiť propagovať elektrické kolobežky v Číne.
Priemyselný robot
Priemyselné roboty sú v Číne hlavne náhradným trhom a ich priestor je pomerne rozsiahly.Čína je síce najväčším svetovým trhom s aplikáciami priemyselných robotov, no v oblasti priemyselných robotov sa svetoznámi výrobcovia sústreďujú najmä vo vyspelých krajinách zastúpených USA, Japonskom, Nemeckom atď., ako napríklad ABB vo Švédsku, FANUC v Japonsku , Yaskawa Electric Corporation a štyri rodiny zastúpené spoločnosťou Kuka v Nemecku.
Obrázok 5: Predaj priemyselných robotov.(Zdroj údajov: Medzinárodná federácia robotiky)
Podľa údajov Medzinárodnej federácie robotiky bol celosvetový predaj priemyselných robotov v roku 2018 422 000 kusov, z toho 154 000 kusov sa predalo v Číne, čo predstavuje 36,5 %.Okrem toho, podľa údajov Národného štatistického úradu sa výroba priemyselných robotov v Číne postupne zvyšuje, z približne 33 000 súprav v roku 2015 na 187 000 súprav v roku 2018. Tempo rastu je rýchle.
Navyše, v posledných rokoch s neustálym zavádzaním priemyselnej podpory vládou a neustálym prelomom domácich podnikov sa miera lokalizácie domácich priemyselných robotov neustále zvyšuje.V prvom polroku 2018 sa domáci podiel predaja karosérií robotov zvýšil z 19,42 % v roku 2015 na 28,48 %.Zároveň si rast udržal aj celkový predaj priemyselných robotov v Číne.
Ventilátor
Ventilátory zahŕňajú: ventilátory, digestory, sušiče vlasov, závesové ventilátory, ventilátory HVAC atď. Medzi hlavných nadväzujúcich výrobcov patria Midea, Emmett, Gree, Pioneer, Vantage, Boss atď.
Z pohľadu domácich ventilátorov ide o veľmi veľký trh a výroba domácich ventilátorov v Číne je veľmi veľká.Podľa údajov Národného štatistického úradu bola v roku 2018 výroba domácich ventilátorov v Číne 180 miliónov kusov.Neexistovali žiadne údaje za december 2017, ale údaje za 11 mesiacov boli 160 miliónov jednotiek.V roku 2016 to bolo 160 miliónov kusov a odhaduje sa, že v roku 2019 to bolo okolo 190 miliónov kusov.
Obrázok 6: Výroba domácich ventilátorov v Číne.(Zdroj údajov: National Bureau of Statistics)
V súčasnosti majú tradiční výrobcovia malých spotrebičov v Číne, ako sú Midea, Pioneer, Nichrome, Emmett atď., v podstate na trhu produkty s bezkomutátorovými motormi.Spomedzi nich má Emmett najväčšie množstvo a Xiaomi má najnižšie náklady.
So vstupom cezhraničných výrobcov ako Xiaomi sa konverzný pomer bezkomutátorových motorov na poli domácich ventilátorov začal zrýchľovať.Teraz v oblasti domácich ventilátorov majú domáci výrobcovia bezkomutátorových motorov miesto.
Okrem domácich ventilátorov existujú aj zariadenia Počítačový ventilátor.V skutočnosti tepelné ventilátory ventilátorov zariadení začali prechádzať na bezkomutátorové motory pred mnohými rokmi.V tejto oblasti existuje referenčný podnik, menovite Ebm-papst, ktorého produkty ventilátorov a motorov sú široko používané v mnohých priemyselných odvetviach, ako je ventilácia, klimatizácia, chladenie, domáce spotrebiče, kúrenie a automobilový priemysel.
V súčasnosti mnohé spoločnosti v Číne vyrábajú bezkomutátorový počítačový ventilátor podobný EBM a obsadili mnohé trhy EBM.
Najmä s rozmachom domácich nabíjacích staníc by mali mať domáci výrobcovia veľké príležitosti.Teraz krajina do projektu „Nová infraštruktúra“ zaradila aj nabíjaciu stanicu, ktorá by sa mala tento rok výraznejšie rozvinúť.
Nechýbajú ani chladiace ventilátory mrazničky.Vplyvom priemyselných noriem a národných noriem energetickej účinnosti sa ventilátory mrazničky začali prepínať na motory BLDC a rýchlosť konverzie je relatívne vysoká, čo vedie k relatívne veľkému počtu produktov.Očakáva sa, že do roku 2022 bude 60 % chladiacich strojov na mrazenie nahradených motormi s premenlivou frekvenciou. V súčasnosti sa domáci podporní výrobcovia mraziacich chladiacich strojov sústreďujú najmä v oblasti delty rieky Yangtze a delty Perlovej rieky.
Z hľadiska ventilátorov nechýba ani digestor, ktorý je dôležitou súčasťou kuchynských spotrebičov.Z nákladových dôvodov však miera bezkefovej konverzie odsávača pár stále nie je vysoká.V súčasnosti je schéma frekvenčnej konverzie asi 150 juanov, ale schémy bezuhlíkových motorov je možné dokončiť do sto juanov a tie lacné môžu stáť okolo 30 juanov.
Mnoho nových ventilátorov a čističiek vzduchu využíva aj bezkomutátorové riešenia motora.V súčasnosti malé produkty na trhu vo všeobecnosti používajú motory Nedic s vonkajším rotorom, zatiaľ čo veľké čističky vzduchu zvyčajne používajú ventilátory EBM.
Okrem toho je tu ventilátor na cirkuláciu vzduchu, ktorý sa vyrába už dva roky a jeho súčasná hodnota je pomerne vysoká.Vo všeobecnosti stojí hotový výrobok 781 jednotiek a existuje aj niekoľko drahších, v rozmedzí od 2 000 do 3 000 jednotiek.
Kompresor
Vzhľadom na skutočnosť, že rýchlosť kompresora chladničky určuje teplotu vo vnútri chladničky, rýchlosť kompresora chladničky s premenlivou frekvenciou sa môže meniť na základe teploty, čo umožňuje chladničke vykonávať úpravy na základe aktuálnej teplotnej situácie a lepšie udržiavať konštantná teplota vo vnútri chladničky.Týmto spôsobom bude konzervačný účinok potravín lepší.Väčšina kompresorov chladničiek s premenlivou frekvenciou si vyberá BLDC motory, čo má za následok vyššiu účinnosť, nižšiu hlučnosť a dlhšiu životnosť pri práci.
Obrázok 7: Predaj chladničiek a chladničiek s premenlivou frekvenciou v Číne.(Zdroj údajov: National Bureau of Statistics)
V tejto oblasti kedysi dominovali produkty japonských, kórejských a taiwanských výrobcov, no po roku 2010 sa domáci výrobcovia rýchlo rozbehli.Hovorí sa, že jeden výrobca v Šanghaji má ročný objem zásielok takmer 30 miliónov kusov.
S pokrokom domácich výrobcov polovodičov, či už ide o hlavných výrobcov MCU, predpohon Gate Driver alebo Power MOSFET, môžu domáci výrobcovia v podstate poskytnúť.
Nechýba ani kompresor klimatizácie.V súčasnosti je klimatizácia s premenlivou frekvenciou široko akceptovaná a trendom sa stala klimatizácia s premenlivou frekvenciou.Pomerne veľká je aj produkcia klimatizácií v Číne.Podľa Národného štatistického úradu bola výroba klimatizačných motorov v roku 2018 360 miliónov kusov a výroba BLDC motorov pre klimatizáciu asi 96 miliónov kusov.Navyše výroba BLDC motorov pre klimatizáciu v podstate každým rokom stúpa.
Elektrické náradie
Elektrické náradie je jedným z najpoužívanejších hardvérových a elektromechanických produktov.Vďaka svojej ľahkej štruktúre, pohodlnej prenosnosti, vysokej efektívnosti výroby a nízkej spotrebe energie sa široko používa pri vŕtaní, rezaní a brúsení v rôznych aplikačných odvetviach, ako je stavebníctvo, dekorácia, spracovanie dreva, spracovanie kovov a iné výrobné odvetvia. .
S neustálym vývojom technológií a postupným prijímaním konceptu DIY sa neustále rozširuje aj rozsah použitia elektrického náradia.Mnoho tradičných operácií s ručným náradím sa začína nahrádzať elektrickým náradím a elektrické náradie sa rozširuje z priemyselných aplikácií aj do rodinného života.Dopyt po elektrickom náradí sa z roka na rok zvyšuje.
Bezuhlíkové elektrické náradie začalo v skutočnosti už dávno.V roku 2010 niektoré zahraničné značky predstavili elektrické náradie využívajúce bezkomutátorové motory.S vyspelosťou technológie lítium-iónových batérií sú ceny dostupnejšie a veľkosť ručného náradia sa z roka na rok zvyšuje.Teraz ich možno rovnomerne rozdeliť pomocou zásuvných nástrojov.
Podľa štatistík sú domáce elektrické kľúče v podstate bezkartáčové, zatiaľ čo elektrické vŕtačky, vysokonapäťové náradie a záhradné náradie ešte nie sú úplne bezkartáčové, ale sú tiež v procese prestavby.
Je to hlavne kvôli úspore energie a vysokej účinnosti bezkomutátorových motorov, ktoré umožňujú ručnému elektrickému náradiu bežať dlhší čas.V súčasnosti veľa medzinárodných a domácich výrobcov investovalo veľa prostriedkov do vývoja produktov, ako napríklad Bosch, Dewalt, Milwaukee, Ryobi, Makita atď.
V súčasnosti je vývoj elektrického náradia v Číne tiež veľmi rýchly, najmä v regiónoch Jiangsu a Zhejiang, kde sa sústreďuje veľa výrobcov elektrického náradia.V posledných rokoch sa náklady na riešenia riadenia bezkomutátorových motorov v regiónoch Jiangsu a Zhejiang rapídne znížili a mnohí výrobcovia rozpútali cenové vojny.Hovorí sa, že riešenie ovládania bezkomutátorového motora pre elektrické náradie stojí len asi 6 až 7 juanov a niektoré dokonca len 4 až 5 juanov.
Pumpa
Vodné čerpadlá sú pomerne tradičným odvetvím so širokou škálou typov a riešení.Aj pre riadiace dosky s rovnakým výkonom sú v súčasnosti na trhu dostupné rôzne typy s cenami od necelých dvoch juanov po štyridsať až päťdesiat juanov.
Pri aplikácii vodných čerpadiel sa používajú hlavne trojfázové asynchrónne motory pre stredné až veľké výkony, zatiaľ čo AC bipolárne čerpadlá sa používajú hlavne pre malé a mikro vodné čerpadlá.Súčasná renovácia severného vykurovania je dobrou príležitosťou na technologické inovácie v riešeniach čerpadiel.
Už len z technického hľadiska sú bezkomutátorové motory vhodnejšie na použitie v oblasti čerpadiel, pretože majú určité výhody v objeme, hustote výkonu a dokonca aj v nákladoch.
Osobná zdravotná starostlivosť
Pokiaľ ide o osobnú zdravotnú starostlivosť, existujú dva reprezentatívne produkty, jedným je populárny internetový produkt spoločnosti Dyson, vzduchový kanál, a druhý je fascia pištoľ.
Odkedy spoločnosť Dyson uviedla na trh produkt veterných kanálov s použitím vysokorýchlostných digitálnych motorov, podnietila celý trh veterných kanálov.
Podľa zavedenia Qian Zhicun z Jingfeng Mingyuan v minulosti existujú v súčasnosti tri hlavné smery pre domáce schémy aerodynamického tunela: jeden je založený na Dyson ako referenčnej hodnote, pričom používa schému ultra-vysokorýchlostného bezkomutátorového motora so všeobecnou rýchlosťou okolo 100 000 otáčok za minútu, pričom najvyššia je 160 000 otáčok za minútu;Druhou možnosťou je výmena U motora, ktorý má otáčky podobné ako U motora, ale má výhody nízkej hmotnosti a vysokého tlaku vzduchu;Tretím je vysokonapäťová schéma externého rotora, pričom motor napodobňuje hlavne Nedicovu schému.
V súčasnosti sa domáce napodobeniny v minulosti jednoducho nekopírujú, ale v podstate sa im podarilo vyhnúť sa patentom a priniesli určité inovácie.
Objem prepravy palubných zbraní začal v posledných rokoch prudko stúpať.Hovorí sa, že tréneri telocviční a športoví nadšenci sú teraz vybavení fascia pištoľami.Fasciálna pištoľ využíva mechanické princípy vibrácií na prenos vibrácií do hlbokých fasciových svalov, čím sa dosiahne efekt uvoľnenia fascie a zníženie svalového napätia.Niektorí ľudia používajú fascia pištoľ ako relaxačný nástroj po cvičení.
Voda v palubnej pištoli je však teraz tiež veľmi hlboká.Aj keď vzhľad vyzerá podobne, ceny sa pohybujú od viac ako 100 juanov do viac ako 3 000 juanov.Trhová cena riadiacej dosky motora BLDC používanej v palubnej pištoli teraz klesla na 8 x juanov a dokonca sa objavila doska riadiacej jednotky za približne 6 juanov.Cena fascia pištole rapídne klesla.
Hovorí sa, že výrobca motorov bol pred bankrotom, ale pomocou produktu fasciálnej pištole okamžite ožil.A bolo to celkom výživné.
Samozrejme, že okrem týchto dvoch produktov je trend k bezkefkovým motorom aj v produktoch, ako sú holiace strojčeky pre chlapcov a kozmetické strojčeky pre dievčatá.
Záver
Celkovo sú motory BLDC stále v ranom štádiu a ich aplikácie teraz prekvitajú.Okrem tých, ktoré som tu spomenul, je ich ešte veľa, ako sú servisné roboty, AGV, zametacie roboty, lámače stien, fritézy, umývačky riadu atď.V skutočnosti je v našich životoch veľa miest, kde používame elektromotory, a stále nás čaká veľa aplikácií, ktoré v budúcnosti preskúmame.
Čas odoslania: 15. júla 2023
