Aký reduktor môže byť vybavený krokovým motorom?

1. Dôvod, prečo je krokový motor vybavený reduktorom

Frekvencia spínania fázového prúdu statora v krokovom motore, napríklad zmena vstupného impulzu obvodu pohonu krokového motora, aby sa motor pohyboval nízkou rýchlosťou. Keď krokový motor s nízkou rýchlosťou čaká na príkaz krokového motora, rotor je v zastavenom stave. Pri krokovaní nízkou rýchlosťou bude kolísanie rýchlosti výrazné. Ak sa prepne na vysokorýchlostnú prevádzku, problém s kolísaním rýchlosti sa dá vyriešiť, ale krútiaci moment bude nedostatočný. Nízka rýchlosť spôsobí kolísanie krútiaceho momentu, zatiaľ čo vysoká rýchlosť bude mať za následok nedostatočný krútiaci moment, preto je potrebný reduktor.

 2. Aké sú bežne vybavené reduktory pre krokové motory

Reduktor je nezávislý komponent zložený z ozubeného prevodu, závitovkového prevodu a závitovkového prevodu uzavretého v pevnom plášti. Bežne sa používa ako redukčné prevodové zariadenie medzi pôvodným pohonom a pracovným strojom, pričom zohráva úlohu pri vyrovnávaní rýchlosti a prenose krútiaceho momentu medzi pôvodným pohonom a pracovným strojom alebo ovládačom;

Existujú rôzne typy reduktorov, ktoré možno podľa typu prevodu rozdeliť na prevodové reduktory, závitovkové reduktory a planétové reduktory; podľa rôznych stupňov prevodu ich možno rozdeliť na jednostupňové a viacstupňové reduktory;

Podľa tvaru ozubených kolies ich možno rozdeliť na valcové reduktory, kužeľové reduktory a kužeľové valcové reduktory;

Podľa usporiadania prevodovky sa dá rozdeliť na rozložené reduktory, reduktory s deleným prietokom a koaxiálne reduktory.

Medzi reduktory vybavené krokovými motormi patria planétové reduktory, závitovkové reduktory, paralelné reduktory a skrutkové reduktory.

Aká je presnosť planétového reduktora s krokovým motorom?

Presnosť reduktora, známa aj ako vratná vôľa, sa dosahuje upevnením výstupného konca a jeho otáčaním v smere a proti smeru hodinových ručičiek, čím sa na výstupnom konci vytvorí menovitý krútiaci moment ±2 % krútiaceho momentu. Ak je na vstupnom konci reduktora malé uhlové posunutie, toto uhlové posunutie sa nazýva vratná vôľa. Jednotkou je „uhlová minúta“, čo je jedna šesťdesitina stupňa. Typická hodnota vratnej vôle sa vzťahuje na výstupný koniec prevodovky.

Planétový reduktor s krokovým motorom sa vyznačuje vysokou tuhosťou, vysokou presnosťou (až 1 bod na stupeň), vysokou účinnosťou prenosu (97% - 98% na stupeň), vysokým pomerom krútiaceho momentu a objemu a bezúdržbovou prevádzkou.

Presnosť prenosu krokového motora nie je možné nastaviť a prevádzkový uhol krokového motora je úplne určený dĺžkou kroku a počtom impulzov. Počet impulzov je možné úplne spočítať a v digitálnych veličinách neexistuje žiadny koncept presnosti. Jeden krok je jeden krok a druhý krok sú dva kroky.

Aktuálne optimalizovaná presnosť je presnosť vôle spätného chodu ozubeného kolesa planétovej redukčnej prevodovky:

1. Metóda nastavenia presnosti vretena:

Nastavenie presnosti otáčania vretena planétového reduktora je vo všeobecnosti určené ložiskom, ak chyba obrábania samotného vretena spĺňa požiadavky.

Kľúčom k nastaveniu presnosti otáčania vretena je nastavenie vôle ložiska. Udržiavanie vhodnej vôle ložiska je kľúčové pre výkon a životnosť ložísk komponentov vretena.

Pri valivých ložiskách, keď je veľká medzera, sa zaťaženie nielen koncentruje na valivý prvok v smere sily, ale spôsobuje aj značnú koncentráciu napätia v kontakte medzi vnútornými a vonkajšími obežnými dráhami ložiska, čím sa skracuje životnosť ložiska a posúva sa stredová čiara vretena, čo ľahko spôsobuje vibrácie komponentov vretena.

Preto musí byť nastavenie valivých ložísk predpäté, aby sa vo vnútri ložiska vytvorila určitá miera interferencie, čím sa vytvorí určitá miera elastickej deformácie v kontakte medzi valivým prvkom a vnútornými a vonkajšími obežnými dráhami, čím sa zlepší tuhosť ložiska.

2. Metóda nastavenia medzery:

Planétový reduktor počas svojho pohybu vytvára trenie, ktoré spôsobuje zmeny vo veľkosti, tvare a kvalite povrchu dielov, ako aj opotrebovanie, čo má za následok zväčšenie vôle medzi dielmi. V tomto prípade ho musíme nastaviť v primeranom rozsahu, aby sme zabezpečili presnosť relatívneho pohybu medzi dielmi.

3. Metóda kompenzácie chýb:

Fenomén kompenzácie chýb samotných súčiastok počas zábehového obdobia vhodnou montážou, aby sa zabezpečila presnosť trajektórie pohybu zariadenia.

4. Komplexná metóda kompenzácie:

Na zabezpečenie správneho nastavenia a nastavenia obrábania na pracovnom stole použite nástroje nainštalované na samotnom reduktore, aby ste eliminovali komplexný výsledok rôznych chýb presnosti.