Aký reduktor môže byť vybavený krokovým motorom?

1. Dôvod, prečo je krokový motor vybavený redukciou

Frekvencia spínania fázového prúdu statora v krokovom motore, ako je zmena vstupného impulzu hnacieho obvodu krokového motora, aby sa pohyboval nízkou rýchlosťou.Keď nízkorýchlostný krokový motor čaká na krokový príkaz, rotor je v zastavenom stave.Pri šliapaní nízkou rýchlosťou bude kolísanie rýchlosti značné.Ak sa zmení na vysokorýchlostnú prevádzku, problém s kolísaním otáčok sa dá vyriešiť, ale krútiaci moment bude nedostatočný.Nízka rýchlosť spôsobí kolísanie krútiaceho momentu, zatiaľ čo vysoká rýchlosť bude mať za následok nedostatočný krútiaci moment, preto je potrebný reduktor.

 2. Aké sú bežne vybavené redukcie pre krokové motory

Reduktor je nezávislý komponent zložený z ozubeného prevodu, závitovkového prevodu a závitovkového prevodu uzavretého v pevnom plášti.Bežne sa používa ako redukčné prevodové zariadenie medzi pôvodným pohonom a pracovným strojom, ktoré zohráva úlohu pri zosúlaďovaní rýchlosti a prenosu krútiaceho momentu medzi pôvodným pohonom a pracovným strojom alebo pohonom;

Existujú rôzne typy reduktorov, ktoré možno rozdeliť na reduktory, závitovkové a planétové reduktory podľa typu prevodovky;Podľa rôznych prevodových stupňov sa dá rozdeliť na jednostupňové a viacstupňové reduktory;

Podľa tvaru ozubených kolies ich možno rozdeliť na valcové prevody, kužeľové prevody a kužeľové valcové prevody;

Podľa usporiadania prevodovky sa dá rozdeliť na rozložené reduktory, reduktory s deleným prietokom a koaxiálne reduktory.

Reduktory vybavené krokovými motormi zahŕňajú planétové reduktory, závitovkové reduktory, paralelné reduktory a závitovkové reduktory.

Aká je presnosť planétového reduktora krokového motora?

Presnosť reduktora, známa tiež ako vratná vôľa, sa dosiahne upevnením výstupného konca a jeho otáčaním v smere a proti smeru hodinových ručičiek, aby sa na výstupnom konci vytvoril menovitý krútiaci moment ± 2 %.Keď je na vstupnom konci reduktora malý uhlový posun, tento uhlový posun sa nazýva spätná vôľa.Jednotkou je „oblúková minúta“, čo je jedna šesťdesiatina stupňa.Typická hodnota spätnej vôle sa vzťahuje na výstupný koniec prevodovky.

Planetárny reduktor s krokovým motorom sa vyznačuje vysokou tuhosťou, vysokou presnosťou (až 1 bod na stupeň), vysokou účinnosťou prenosu (97% -98% na stupeň), vysokým pomerom krútiaceho momentu/objemu a bezúdržbovým.

Presnosť prenosu krokového motora sa nedá nastaviť a pracovný uhol krokového motora je úplne určený dĺžkou kroku a počtom impulzov.Počet impulzov sa dá úplne spočítať a neexistuje žiadna koncepcia presnosti v digitálnych veličinách.Jeden krok je jeden krok a druhý krok sú dva kroky.

Aktuálne optimalizovanou presnosťou je presnosť spätnej vôle prevodu planétovej redukčnej prevodovky:

1. Spôsob nastavenia presnosti vretena:

Nastavenie presnosti otáčania vretena planétového reduktora je vo všeobecnosti určené ložiskom, ak chyba obrábania samotného vretena spĺňa požiadavky.

Kľúčom k nastaveniu presnosti otáčania vretena je nastavenie vôle ložiska.Udržiavanie vhodnej vôle ložiska je rozhodujúce pre výkon a životnosť komponentov vretena.

V prípade valivých ložísk, keď je veľká medzera, nielenže sa zaťaženie sústredí na valivé teleso v smere sily, ale spôsobí aj vážnu koncentráciu napätia na kontakte medzi vnútornou a vonkajšou obežnou dráhou ložiska, skráti životnosť ložísk a posunutie stredovej čiary vretena, čo môže ľahko spôsobiť vibrácie komponentov vretena.

Preto musí byť nastavenie valivých ložísk predpäté, aby sa vytvorila určitá miera interferencie vo vnútri ložiska, čím sa vytvorí určitá miera elastickej deformácie na kontakte medzi valivým prvkom a vnútornými a vonkajšími obežnými dráhami, čím sa zlepší tuhosť ložiska. .

2. Metóda úpravy medzery:

Planétový reduktor vytvára počas svojho pohybu trenie, čo spôsobuje zmeny vo veľkosti, tvare a kvalite povrchu dielov, ako aj opotrebovanie, čo vedie k zvýšeniu vôle medzi dielmi.V tejto chvíli ho musíme upraviť v rozumnom rozsahu, aby sme zabezpečili presnosť relatívneho pohybu medzi časťami.

3. Metóda kompenzácie chýb:

Fenomén vyrovnávania chýb samotných dielov počas obdobia zábehu prostredníctvom vhodnej montáže, aby sa zabezpečila presnosť trajektórie pohybu zariadenia.

4. Komplexná metóda kompenzácie:

Použite nástroje nainštalované na samotnom reduktore, aby ste sa uistili, že obrábanie bolo správne nastavené a nastavené na pracovnom stole, aby sa eliminoval komplexný výsledok rôznych chýb presnosti.